• Porter le lait à ébullition et le laisser tiédir.
• Dans un cul de poule (ou le bol d'un robot comme moi), verser la farine en fontaine. Emietter la levure au centre. La délayer du bout des doigts avec 10 centilitres de lait tiède. Faire tomber un peu de farine de la fontaine par-dessus.
• Laisser lever 30 minutes.
• Ajouter le sucre, le sel et les 2 œufs. Travailler la pâte du bout des doigts en incorporant peu à peu le reste de lait (ou comme moi: 5 minutes vitesse lente avec le robot pétrisseur en incorporant peu à peu le lait).
• Fondre le beurre (au micro-ondes) et l'ajouter peu à peu à la pâte. Bien pétrir (je l'incorpore en vitesse lente et laisse pétrir 5 minutes puis j'augmente en vitesse moyenne et laisse encore pétrir 10 minutes).
• Couvrir le cul de poule d'un linge ou d'un couvercle en silicone et laisser reposer à température ambiante pendant 1 heure.
• Après une heure, rabattre la pâte puis la diviser en 20 boules égales.
• Pour chaque boule, ôter 1/4 (qui servira de tête).Rouler les 3/4 restant et mettre dans une empreinte briochette (beurrer si le moule n'est pas en silicone). Creuser et placer dans le trou le quart mis en boule (la tête).
  
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• Répéter l'opération pour toutes les briochettes.
• Laisser lever 45 minutes à température ambiante, à découvert: la pâte doit doubler de volume.
  
• Préchauffer le four à 180°c, mode pâtisserie.
• Battre l'œuf et en dorer les briochettes.
• Glisser au four, au milieu, 20 minutes.
• Sortir du four et attendre 5 minutes avant de démouler et laisser refroidir sur une grille.
  

Mais elles sont tellement bonnes tièdes qu'elles n'ont pas le temps de refroidir sur une grille !